Referenciais
- Observador
- Direcções de referência
- Fixas
ê
ê ê
x y z
- Móveis
ê
ê ê
r 
z
ê
ê ê
- Sistemas de Coordenadas
- Cartesianas: {x, y, z}
r == x ê + y ê + z ê x y z
- Polares : { r, , z}
r == r ê + z ê == r (Cos[
] ê + Sin[] ê ) + z ê
r z x y z
- Esféricas : {, , }
r ==
ê == Sin[] (Cos[] ê + Sin[] ê ) + Cos[] ê
x y z
Posição, Velocidade, Aceleração
- Descrição do movimento, posição : r(t)
- Velocidade, derivada da posição : v = d r / dt
- Posição, integral da velocidade : r = r° +
v dt
- Aceleração, derivada da velocidade : a = d v / dt .
