Módulo de Torção ou Cisalhamento ![[Graphics:sumVgr25.gif]](sumVgr25.gif)
Forças de Cisalhamento são forças que actuam tangencialmente à face em que estão aplicadas.
Num cilindro circular de raio R e altura l:
Ângulo de Torção à distância r do eixo:
![[Graphics:sumVgr2.gif]](sumVgr2.gif)
![[Graphics:sumVgr26.gif]](sumVgr26.gif)
Tensão de Cisalhamento:
![[Graphics:sumVgr27.gif]](sumVgr27.gif)
Torque Aplicado:
![[Graphics:sumVgr28.gif]](sumVgr28.gif)
Torque de Restituição:
![[Graphics:sumVgr29.gif]](sumVgr29.gif)
Equação de Movimento:
![[Graphics:sumVgr30.gif]](sumVgr30.gif)
Constante de torção:
![[Graphics:sumVgr31.gif]](sumVgr31.gif)